Browsing All Posts filed under »Elektronika«

Kontrol Motor (Bag. II : Kecepatan)

Oktober 22, 2008

0

Mengulang sedikit apa yang telah dibahas pada postingan sebelumnya, bahwa untuk menggerakkan sebuah mobile robot menggunakan motor DC, kita membutuhkan dua pengontrolan, yaitu : 1. Kontrol motor dua arah 2. Kontrol kecepatan Setelah membahas bagaimana cara agar motor bisa berputar searah jarum jam dan pada kesempatan yang lain bisa pula sebaliknya (berlawanan arah jarum jam) […]

Kontrol Motor (Bag. I : Arah)

Oktober 22, 2008

0

Untuk aplikasi robot mobile, biasanya dapat digunakan beberapa aktuator. Salah satunya yang paling umum digunakan adalah motor listrik DC. Untuk aplikasi yang menggunakan motor listrik ini, kita hanya membutuhkan 2 manipulasi atau pengontrolan, yaitu Bagaimana Caranya : 1. agar motor bisa membuat robot bergerak maju dan mundur 2. agar kecepatan motor bisa diatur Dua hal […]